Lagartos de unos 950 mm de longitud total, de 304 mm de longitud hocico-cloaca, y con un peso de1 kg. Se reconocen dos subspecies: I. l. lesueurii y I. l. howittii. Los machos son de mayor tamaño que las hembras, poseen cabezas más grandes, y son fácilmente distinguibles además por su color rojizo en el pecho, en el caso de I. l. lesueurii, o amarillo-azulado en el caso de I. l. howittii. La cabeza es corta y ancha, con cresta de escamas en la nuca que se extiende por todo el dorso hasta la cola; y de carrillos anchos. El orificio timpánico es casi del mismo tamaño que los ojos. Las extremidades son fuertes y robustas, con dedos largos especialmente en las traseras. La cola es comprimida lateralmente. La coloración varía entre las subespecies, I. l. lesueurii es gris-marrón con rayas transversales oscuras a lo largo del dorso y la cola; banda oscura que va desde la parte posterior del ojo, pasa por el tímpano y termina en cuello. Extremidades oscuras con manchas y rallas grises. La zona ventral es marrón-amarillenta y los machos adultos tienen el pecho y la parte superior del abdomen rojizo claro. I. l. howittii presenta franjas negras sobre verde a marrón, los machos son amarillos o azules alrededor del cuello y garganta (Hosking, 2010; Rando, 2016).