El Camaleón del Yemen es una de las especies más llamativas de camaleones. Al igual que el resto de su familia, posee varias habilidades sorprendentes: puede mover los ojos de forma independiente, atrapar presas con una lengua larga y muy rápida, cambiar de color según su estado o el entorno, y, curiosamente, no tiene oído.

Una de sus características más distintivas es la gran cresta que presenta en la parte superior de la cabeza, especialmente desarrollada en los machos, donde puede alcanzar hasta 10 centímetros de altura. Su cuerpo luce vistosas bandas de colores verde, azul, amarillo, naranja o negro, que a menudo se combinan creando patrones muy llamativos.

Machos y hembras presentan claras diferencias. Los machos son más grandes, llegando a medir hasta 55 centímetros de longitud, mientras que las hembras alcanzan entre 35 y 40 centímetros. Además, los machos tienen colores más intensos y muestran una base de la cola más ancha, donde se encuentran sus órganos reproductores (hemipenes). Los machos recién nacidos presentan un pequeño bulto en la parte posterior de las patas traseras, justo en la unión de los dedos interiores y exteriores, que permite distinguirlos fácilmente.

El camaleón de Yemen o camaleón velado a parte de sus características diferenciables de la Familia Chamaeleonidae como son la capacidad de mover los dos ojos de forma independiente, por su lengua rápida y alargada, capacidad de cierto cambio de color, la especial estructura de sus patas y la falta de oído. Se caracteriza por poseer una cresta en la parte superior de la cabeza. Por lo general poseen bandas que circundan su cuerpo de color verde, azul, amarillo, naranja o negro, o mezclas de estos colores. Presentan dimorfismo sexual, siendo los machos los que presentan la vela de la cabeza de tamaño mayor de hasta 10 cm con una longitud de cuerpo hasta 55 cm, frente los 35 o 40 cm en el caso de las hembras. La coloración de los machos es mas vistosa y se percibe un ensanchamiento en la base de la cola que corresponde a la disposición de los hemipenes. Los machos también se diferencian por poseer una protuberancia en la parte posterior de la unión de los dedos exteriores e interiores en las patas traseras.